А.Т. Ильичев, Г.Г. Цыпкин
8
Выражения для
7
, ...,
имеют вид
=
;
w v
w v
v w
v w
H
H
H
1
2
(
)
=
;
(
)
w v w v
v v
w v
v w
v w
H
w
H
H
2
( 1 )
(
)
=
;
(
)
v w v
w
w v
v w
v w
a H Hm
k H
H
3
( 1 )
( 1 )
( 1 )
=
;
3(
)
w v
w v
v w
w v
v w
v w
H H H
H H
H
H
1
1
4
5
( 1 )
( 1 )
=
,
=
;
w
s w
w
s w
s w
kq
H
H
H kq
1
2
4
6
( 1 ) ( 1 )
3
3
=
;
3
s w
w w
w
s w
s w
H
H H aHm q
kq
H
2
1
3
4
7
( 1 ) ( 1 )
3
=
,
3
s w
w
w
s w
s w
H
H H H kq
kq
H
где
0
0
0
0
0
0
1
=
;
=
.
( 1 )
( 1 )
P HP P HP
T HT T HT
H H
H H
С помощью масштабных преобразований
*
*
|
|
|
|
|
|
,
,
|
|
|
|
|
|
f
f
f
f
f
f
X
X
постоянные коэффициенты в уравнении (9) можно сделать равными
1
. Преобразованное таким образом уравнение (9) в окрестности
точки
2
примет вид
*
2 *
*
*2
2
=
,
X
(10)
а в окрестности точки
1
—
*
2 *
*
*2
2
=
.
X
(11)
В уравнении (10) знак «–» соответствует верхней устойчивой
ветви, a «+» — средней неустойчивой ветви в правой полуокрестно-
сти точки
2
, а в (11) знак «–» — соответствует нижней устойчивой
