Стр. 9 - Лабораторный практикум по микромеханике

ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013 9
Работа микропроцессора тактируется кварцевым резонатором с
частотой 10 МГц. Начальная аппаратная инициализация микропро-
цессора осуществляется кнопкой УСТАНОВКА. О работе микропро-
цессора в разных режимах сигнализирует светодиод СОСТОЯНИЕ.
При начальной установке процесса измерений назначают диапазон
измерений трехосного акселерометра: ±1,5 g или ±6g. Микропроцес-
сор формирует и удерживает в течение всего процесса измерений ап-
паратную команду ВЫБОР ДИАПАЗОНА на соответствующем входе
микросхемы акселерометра.
Контрольно-испытательное оборудование. В лабораторном
практикуме используют известные методики испытаний и калибров-
ки инерциальных датчиков и гироскопических систем. Исследования
в разных ориентациях относительно отвесной линии и относительно
оси вращения одноосного скоростного стола позволяют определить
все основные параметры объекта испытаний: стабильность показаний
в запуске и от запуска к запуску, масштабный коэффициент, инте-
гральную нелинейность, коэффициенты влияния линейных ускоре-
ний, невыставки осей чувствительности относительно базовых по-
верхностей и т. д.
На кафедре имеется общеизвестное стандартное оборудование
гироскопической отрасли: развязанное основание, горизонтируемое
основание (тренога), одноосный скоростной стол с вертикальной
осью вращения, пузырьковый уровень, куб с ортогональными граня-
ми. Остановимся более подробно на вновь разработанных пультах и
цифровом мультиметре.
Для лабораторных работ уровня 1 с платой акселерометра и платой
ДУС созданы пульты ДУС-Микро (рис. 5, а) и АК-Микро (рис. 5, б),
которые содержат автономный источник питания в виде блока на че-
тыре аккумулятора габарита ААА (или четыре батарейки габарита
ААА), перестраиваемый галетным переключателем линейный стаби-
лизатор напряжения, устройства коммутации и отображения режи-
мов работы, измерительные гнезда, разъем связи с объектом испыта-
ний. Пульты связаны с платами акселерометра и ДУС
соответствующими кабелями. Электрические схемы и конструкция
обоих пультов унифицированы.
Цифровой мультиметр является основным средством измерения
в лабораторных работах уровня 1. По совокупности многих качеств
выбран цифровой мультиметр APPA-305 USB фирмы APPA Tech-
nology Corporation [5]. Этот мультиметр включен в Государствен-
ный реестр средств измерений РФ за № 20088-05. В лабораторном
практикуме мультиметр используется в режиме измерения постоян-
ного напряжения. Входное сопротивление мультиметра составляет
10 МОм, скорость измерения — 2 изм/с при пятиразрядной индика-
ции результатов измерений или 4 изм/с при четырехразрядной ин-
дикации. Измерения следует начинать не ранее чем через 60 с после
включения мультиметра. Во всех режимах работы предел измерения