Стр. 2 - Лабораторный практикум по микромеханике

ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013 2
Сбор, накопление и обработку экспериментальных данных сле-
дует проводить посредством современной вычислительной техники и
с помощью существующих пакетов программного обеспечения.
Итогом работы должен стать комплект конструкторской доку-
ментации, который позволил бы обеспечить воспроизводство обору-
дования для практикума в требуемом количестве. По лабораторным
работам каждого уровня в состав комплекта конструкторской доку-
ментации должны входить спецификация, методические указания по
выполнению лабораторных работ, схема соединений, при необходи-
мости — сборочные чертежи, принципиальные электрические схемы
и перечни элементов на пульты и кабели, инструкции по проверке
пультов и кабелей.
Материальную основу практикума составляют три серийных
устройства (рис. 1), разработанных и изготовленных фирмой Spark-
fun Electronics, Inc. (США) для технического творчества молодежи в
области робототехники и управления движением:
– печатная плата трехосного акселерометра (рис. 1, а);
– печатная плата двухосного датчика угловой скорости (ДУС)
(рис. 1, б);
– печатная плата ИИБ с устройствами беспроводной связи с пер-
сональным компьютером (рис. 1, в ).
Рис. 1