Стр. 12 - Лабораторный практикум по микромеханике

ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013

12

– показания акселерометра по оси

Z

;

– показания ДУС по оси

X

(тангаж);

– показания ДУС по оси

Y

(крен);

– показания ДУС по оси

Z

(рыскание);

– литера

Z

.

Показания микромеханических датчиков представлены в виде

целых чисел в диапазоне 0…1023 с нулем посередине.

Кроме отображения на дисплее, по указанию пользователя можно

регистрировать данные, накопленные во время проведения лабора-

торной работы, в файле с назначенным пользователем именем. Даль-

нейшая камеральная обработка данных в соответствии с методиче-

скими указаниями может быть осуществлена с помощью любого

программного пакета с элементарной статистикой.

Таким образом, для проведения лабораторных работ уровней 1 и

2 используется готовое программное обеспечение. Для проведения

работ уровня 3 по реализации БИНС необходимо создать программ-

ное обеспечение реального времени.

Стоимостные характеристики оборудования.

В таблице при-

ведены стоимостные характеристики оборудования, приобретенного

за рубежом, для обеспечения лабораторного практикума. Цены даны

без учета доставки и дилерских наценок. По отдельным позициям в

скобках указаны цены на оборудование годичной давности.

Таблица

Номер

п/п

Наименование устройства

Кол-

во,

шт.

Цена,

долл.

Итого,

долл.

1

Плата трехосного акселерометра Tri-

ple Axis Accelerometer Breakout-

MMA7361L

1

11,95

(19,95)

11,95

2

Плата двухосного ДУС Gyro Breakout

Board — LPR503AL Dual 30

1

29,95

3

Инерциальный измерительный блок

Atomic IMU — 6 Degrees of Freedom

— Xbee Ready

1

131,95

(125,95)

131,95

4

Аккумулятор LiPo WKLIPO016

752540/3.7V/500mAh/20C

2

6,95

13,90

5

Зарядное устройство LiPo Charger

Basic — MiniUSB

1

9,95

6

Приемопередатчик XBee 1mW Chip

Antenna — Series 1

2

22,95

45,90

7

Преобразователь XBee Explorer USB

1

24,95

8

Кабель USB

1

4,95

Итого:

273,50