Стр. 1 - Лабораторный практикум по микромеханике

ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013

1

УДК 621.38

Лабораторный практикум по микромеханике

Г.В. Попов

1

МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия

Рассмотрен лабораторный практикум по микромеханике, созданный

на базе трех серийных устройств: печатной платы трехосного аксе-

лерометра, печатной платы двухосного датчика угловой скорости,

печатной платы инерциального измерительного блока с устройства-

ми беспроводной связи с персональным компьютером

E-mail:

iu2@iu2.bmstu.ru

Ключевые слова:

микромеханические инерциальные датчики, ка-

либровка.

В последнее время широкое распространение получили микроме-

ханические инерциальные датчики (MEMS) и построенные на их ос-

нове навигационные системы. В соответствии с современными тре-

бованиями на кафедре «Приборы и системы ориентации,

стабилизации и навигации» МГТУ им. Н.Э. Баумана (заведующий

кафедрой д-р техн. наук, проф. С.Ф. Коновалов) в учебный процесс

введен курс лекций по микромеханическим гироскопам и акселеро-

метрам, в котором рассматривается принцип их действия, устрой-

ство, выходные характеристики и технология изготовления. Для за-

крепления теоретических знаний студентов было решено создать в

инициативном порядке лабораторный практикум по микромеханике.

Исходные положения.

Согласно представлениям кафедры, в ос-

нову построения практикума по микромеханике положены следую-

щие принципы.

Практикум должен охватывать все стадии исследования и разра-

ботки навигационных систем на микромеханических инерциальных

датчиках:

уровень 1 — исследование параметров и калибровка датчиков;

уровень 2 — исследование параметров и калибровка инерциаль-

ного измерительного блока (ИИБ), измерение параметров движения;

уровень 3 — создание бескарданной инерциальной навигацион-

ной системы (БИНС) на базе ИББ.

С учетом фактора времени следует исключить длительный цикл

разработки специальных устройств и создания специального про-

граммного обеспечения.

Согласно экономическому фактору, требуется свести к минимуму

объем собственных разработок и использовать в максимальной сте-

пени имеющиеся стенды и оборудование для испытаний, которые

созданы в гироскопической отрасли и установлены на кафедре.