Стр. 4 - Лабораторный практикум по микромеханике

ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013 4
– соответствие экологическим стандартам по содержанию вред-
ных веществ;
– низкая стоимость.
Микросхема LPR503AL обеспечивает высокую температурную
стабильность и высокие характеристики в диапазоне значений рабо-
чих температур –40 ºС…+85 ºС:
– изменение уровня нулевого ускорения не более ±2 mg/ºС;
– изменение масштабного коэффициента не более ±0,0075 %/ºС.
Микросхема представляет собой микромеханический трехосный
акселерометр со встроенной электроникой. Акселерометр состоит из
микроскопического емкостного датчика ускорения (g-cell) и преобра-
зователя сигнала в виде специализированной интегральной микро-
схемы, объединенных вместе в одном корпусе.
Микросхема трехосного акселерометра MMA7461L измеряет как
положительные, так и отрицательные ускорения. При отсутствии
ускорений выходной сигнал устанавливается на уровне половины
напряжения питания. При положительных ускорениях значение вы-
ходного сигнала акселерометра лежит в пределах 0,5–0,9 напряжения
питания, а при отрицательных — в пределах 0,5–0,1 напряжения пи-
тания.
Микросхема трехосного акселерометра MMA7461L обладает
свойством линейной зависимости (или пропорциональности) основ-
ных параметров (нулевого сигнала и масштабного коэффициента) от
напряжения питания (ratiometricity). Это означает, что при увеличе-
нии (уменьшении) напряжения питания смещение нулевого сигнала и
масштабный коэффициент увеличиваются (уменьшаются) линейно. В
практикуме используется источник питающего напряжения высокой
стабильности, исключающий эти погрешности.
В связи с высоким выходным сопротивлением (32 кОм) каждого
из трех выходов микросхемы изготовитель рекомендует, чтобы вход-
ное сопротивление нагрузки было 10 МОм и более.
На многослойной печатной плате двухосного ДУС (Gyro Breakout
Board — LPR503AL Dual 30 SEN-09422 фирмы Sparkfun Electronics,
Inc) размещены: микросхема двухосного ДУС LPR503AL фирмы
STMicroelectronics (см. рис. 1, б); два конденсатора (электролитиче-
ский 10 мкФ и керамический 10 нФ) в цепи питания; RC-цепочки
рекомендуемого низкочастотного пассивного фильтра по каждому
выходу, определяющие полосу пропускания; RC-цепочки дополни-
тельного высокочастотного пассивного фильтра по каждому выходу;
элементы пассивного фильтра в цепи возбуждения. Два штыревых
соединителя на пять контактов каждый для внешнего подключения
устанавливаются пользователем на пайке в предусмотренные для
этого отверстия.
Микросхема двухосного ДУС LPR503AL имеет следующие осо-
бенности [2]:
– габариты 5×5×1,5 мм; стандартный корпус LGA-16L;