ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013
3
Первые два устройства обеспечивают лабораторные работы
уровня 1, третье устройство — лабораторные работы уровней 2 и 3.
На многослойной печатной плате акселерометра (Triple Axis Ac-
celerometer Breakout-MMA7361L SEN-09652 фирмы Sparkfun Elec-
tronics, Inc) размещены микросхема трехосного акселерометра
MMA7361L фирмы Freescale Semiconductor; конденсатор в цепи пи-
тания микросхемы (см. рис. 1,
а
); конденсаторы в выходных цепях
микросхемы, определяющие полосу пропускания. Штыревой соеди-
нитель на девять контактов для внешнего подключения пользователь
устанавливает на пайке в предусмотренные для этого отверстия.
Микросхема трехосного акселерометра MMA7361L имеет сле-
дующие характеристики [1]:
– габариты 3×5×1 мм; стандартный корпус LGA-14 (land grid ar-
ray, 14 выводов);
– единственный источник питающего напряжения низкого уров-
ня (2,2…3,6 В);
– малый потребляемый ток в рабочем режиме (не более 600 мкА);
– наличие СПЯЩЕГО РЕЖИМА (SLEEP MODE), который зада-
ется внешней командой логического уровня, с потребляемым током в
этом режиме не более 10 мкА;
– наличие режима САМОТЕСТИРОВАНИЯ (SELF TEST), кото-
рый задается внешней командой логического уровня, для проверки
работоспособности микросхемы после транспортирования, монтажа
и при эксплуатации;
– возможность выбора одного из двух диапазонов измеряемых
ускорений (±1,5
g
или ±6
g
) по внешней команде логического уровня
ДИАПАЗОН1,5G/6G (G-SELECT);
– наличие функции определения нулевого ускорения 0G(0G-
DETECT) для возможной защиты оборудования, например жесткого
диска персонального компьютера, при падении;
– выходная информация об ускорении в виде постоянного
напряжения;
– высокое значение масштабного коэффициента (800 мВ/
g
при
диапазоне ±1,5
g
и 206 мВ/
g
при диапазоне ±6
g
);
– интегральная нелинейность (максимальное значение из всех си-
стематических погрешностей по всему диапазону относительно пря-
мой, аппроксимирующей реальную характеристику) в пределах ±1 %
диапазона;
– возможность формирования полосы пропускания внешним пас-
сивным фильтром нижних частот;
– прочный корпус, высокая ударная прочность, устойчивость к
внешним возмущающим факторам (максимальное ударное ускорение
по каждой оси ±5 000
g
неуказанной длительности, напряжение пита-
ния –0,3…3,6 В, падение с высоты 1,8 м, предельный температурный
диапазон –40 ºС…+125 ºС, электростатический разряд напряжением
до 2 000 В);
1,2 4,5,6,7,8,9,10,11,12,...13