Стр. 1 - Поведение роторного вибрационного гироскопа для вращающегося носителя при его колебаниях с частотами, кратными частоте собственного вращения

ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013

1

УДК 62-752.4

Поведение роторного вибрационного гироскопа

для вращающегося носителя при его колебаниях

с частотами, кратными частоте

собственного вращения

А.В. Кулешов

1

, В.В. Фатеев

1

МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия

Рассмотрены особенности поведения роторного вибрационного гиро-

скопа для вращающегося носителя с отрицательной обратной связью

по скорости и интегрирующим звеном в выходном каскаде электрон-

ного блока при угловых и круговых колебаниях носителя вокруг его

поперечных осей с частотами, кратными частоте собственного

вращения носителя вокруг продольной оси. Представлены кинемати-

ческая и структурная схемы гироскопа. Приведены результаты ис-

следования влияния указанных колебаний носителя на параметры вы-

ходного сигнала прибора.

E-mail:

akul1974@mail.ru

Ключевые слова:

роторный вибрационный гироскоп, вращающийся но-

ситель, угловые и круговые колебания.

Миниатюризация чувствительных элементов систем ориентации,

стабилизации и навигации является на сегодня одним из основных

направлений развития гироскопической техники. Наряду с этим

остаются актуальными вопросы повышения точности таких датчиков

и приборов, обеспечения надежности и простоты конструкции.

Вибрационные гироскопы, в том числе и в микромеханическом

исполнении, в большей степени удовлетворяют требованиям миниа-

тюризации, надежности и простоты, а точность этих гироскопов по-

стоянно повышается.

Впервые идея использования вибрационных гироскопов на враща-

ющемся носителе была предложена и обоснована А.И. Сучковым [1].

Схема получила название «двумерный одноканальный измеритель

угловой скорости». Будучи установленным на вращающемся носителе

[1, 2], двумерный одноканальный измеритель представляет собой ро-

торный вибрационный гироскоп (РВГ), амплитуда и фаза выходного

сигнала которого содержат информацию о векторе угловой скорости

носителя вокруг его поперечных осей. При этом полезная информация

об измеряемой угловой скорости содержится и в амплитуде, и в фазе

выходного сигнала, т. е. в его мгновенном значении.

Одними из характерных движений вращающегося носителя яв-

ляются угловые и круговые колебания его продольной оси. Именно

для того чтобы успокоить эти колебания на вращающемся носителе,

используют датчики угловых скоростей. Таким образом, основное