ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013
2
назначение РВГ для вращающегося носителя заключается в обеспе-
чении демпфирования в канале управления вращающимся носителем.
Особенностью применения РВГ на вращающемся носителе явля-
ется возможность использования скорости вращения носителя вокруг
продольной оси
0
ϕ
для создания собственного кинетического мо-
мента гироскопа. Это позволяет отказаться от двигателя ротора в
приборе, благодаря чему удается существенно уменьшить габариты,
массу и стоимость гироскопа, значительно упростить конструкцию и
технологический процесс его изготовления и повысить надежность
прибора. Наряду с указанными преимуществами данная особенность
содержит и недостатки, заключающиеся в малой величине и большой
нестабильности скорости вращения носителя вокруг продольной оси
(10…20 об/с).
На кафедре «Приборы и системы ориентации, стабилизации и
навигации» МГТУ им. Н.Э. Баумана проводятся исследования по со-
зданию миниатюрных, но в то же время обладающих достаточной
точностью датчиков угловой скорости для вращающихся носителей
на основе РВГ. Была разработана серия таких датчиков, в том числе и
микромеханических.
Так, в работе [3] приведены результаты исследований, направлен-
ных на повышение точности РВГ для вращающегося носителя, и пред-
ставлена схема (рис. 1) роторного вибрационного гироскопа с отрица-
тельной обратной связью по скорости и интегрированием выходного
сигнала (РВГ с ОС), позволяющая повысить точность измерения угло-
вой скорости более чем в 8 раз. Работа данного прибора рассмотрена
для случая постоянной измеряемой угловой скорости. На основании
проведенных исследований показано, что применение РВГ с ОС на
вращающемся носителе позволяет на порядок повысить точность из-
мерения угловой скорости носителя вокруг поперечных осей.
Рис. 1. Схема роторного вибрационного гироскопа с демпфиро-
ванием посредством обратной связи и интегратором на выходе
1 3,4,5,6,7,8