Стр. 4 - Поведение роторного вибрационного гироскопа для вращающегося носителя при его колебаниях с частотами, кратными частоте собственного вращения

ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013 4
проекция углового ускорения на плоскость чувствительности;
1 arctg , η
ξ
⎛ ⎞Ω
δ = ⎜ ⎟ ⎜ ⎟Ω⎝ ⎠ 2 arctg ξ
η
⎛ ⎞Ω
δ = ⎜ ⎟ ⎜ ⎟Ω⎝ ⎠ — углы, определяющие соответ-
ственно положение векторов угловой скорости и углового ускорения
ракеты в плоскости чувствительности; Ω ξ, Ωη — проекции угловой
скорости носителя на оси опорного трехгранника (фактически трех-
гранника, связанного с носителем и участвующего во всех его дви-
жениях, кроме собственного вращения вокруг продольной оси);
Dα — коэффициент демпфирования.
Структурная схема рассматриваемого прибора [3—5] представ-
лена на рис. 2.
Рис. 2. Структурная схема роторного вибрационного гироскопа
для вращающегося носителя с обратной связью по скорости
На рис. 2 использованы следующие обозначения:
М в — измеряемый инерционный момент, определяемый угловой
скоростью носителя вокруг поперечной оси; Мд — демпфирующий
момент, создаваемый силовой обмоткой; ч.э — чувствительный эле-
мент; Wр(s) — передаточная функция чувствительного элемента,
2 2 2
1 1 0 0 0 0
1 1
( ) ,
( ) 2 1 p
W s
C A T s T s
=
− ϕ + ξ +
где 0 0 1/ ; T = ω ξ0 — относительный коэффициент затухания колеба-
ний чувствительного элемента, обусловленный только аэродинами-
ческим демпфированием; α — угол колебаний чувствительного
элемента; ЧО — чувствительная (сигнальная) обмотка; Kиз — коэф-
фициент передачи чувствительной обмотки; еиз — ЭДС, наводимая
в чувствительной обмотке; Kу — коэффициент усиления предвари-
тельного усилителя; Kт — коэффициент передачи усилителя тока;
K вз — коэффициент взаимной индукции; евз — ЭДС взаимной ин-