ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013
7
Вследствие качественного сходства выражений (5), (6) остано-
вимся на рассмотрении только выражения (5).
Введем обозначение
0
0
0 1
Ф( )
2
H
U j
B
ν
ω=ϕ −ν
⎛
⎞
= ω Ω ϕ − ⎜
⎟
⎝
⎠
(
)
0
0
arg Ф( ) .
j
ω=ϕ −ν
χ = −
ω
Тогда при имеющих место на практике допущениях, когда постоян-
ная
Т
д
мала, постоянная
Т
и
велика, получаем
(
)
(
)
и2 1 1 1 0
0
2
2
3
2 2 2
т и 0 у 0
у
0 0
0 0
;
2
(
2 )
(1
)
e
KK C A B
U
K K Т T nT nT T
T
ν
− − ϕ Ω
=
ϕ − + ξ ϕ + − ϕ
(
)
(
)
(
)
(
)
0
д 0
и 0
2
3
у
0 0
0
0 у 0
2
2
0
0 0 у 0
arctg
arctg
2
2 (
)
arctg
.
1
2
T
T
nT Т
Т nT
Т
Т nT
π
χ = −
ϕ +
ϕ −
⎛
⎞
− ξ + ξ ϕ + ϕ
⎜
⎟
−
⎜
⎟
− + ξ
ϕ
⎝
⎠
Фазовая зависимость погрешности показывает, что изменение
погрешности происходит в противофазе полезному сигналу. Рас-
смотрим максимальное значение погрешности, т. е. ее амплитуду.
Учитывая малость
nT
у
, запишем
(
)
и2 1 1 1 0
0
2
2 2 2
с т и
0 0
0 0
.
2
(2 ) (1
)
KK C A B
U
K K Т T
T
ν
− − ϕ Ω
=
ξ ϕ + − ϕ
(7)
Очевидно, что при резонансе, когда
С
1
–
А
1
=
В
1
, выражение (7)
равно нулю, т. е. погрешность прибора при угловых и круговых ко-
лебаниях с двойной частотой вращения носителя вокруг продольной
оси отсутствует.
Поскольку с учетом коэффициента расстройки от резонанса
0
1 1
1
0
,
C A
B
ω −
μ =
=
ϕ
коэффициент динамичности имеет вид
2
2
2 2 2
2
2
2
0 0
0 0
1
.
(2
) (1
)
(2 ) (
1)
Т
Т
μ
λ =
=
ξ ϕ + − ϕ
ξμ + μ −
В итоге получаем
1,2,3,4,5,6 8