ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013
8
Рис. 8. Зависимость значения инерционного момента от угла
β
Следует также отметить, что для реальных конструкций ГС ам-
плитуда составляющей инерционного момента, изменяющаяся с
удвоенной частотой колебаний, и постоянная составляющая момента
значительно меньше амплитуды составляющей, изменяющейся с ча-
стотой колебаний объекта.
Для высокоманевренных объектов соотношение значений со-
ставляющих инерционного момента можно привести в соответствии
с соотношением (9).
Таким образом, приближенный расчет амплитудного значения
инерционного момента при угловых колебаниях объекта может быть
проведен по формуле
ин
2
max 1
max
max
tg (| sin cos |) ,
y
M B
c
a
= − ν β
α − α
где
1
2
;
= +
y
x
B J J
a
,
c
— амплитуды колебаний объекта вокруг осей
Ox
c
,
Oz
c
соответственно;
max
(| sin cos |)
c
a
α − α
— максимальное зна-
чение модуля функции
( ) (| sin cos |)
f
c
a
α =
α − α
в диапазоне углов
±
α
max
.
Для
max
arctg
c
a
α >
—
2 2
max
(| sin cos |)
,
c
a
a c
α − α = +
макси-
мальный инерционный момент определяется формулой
ин
2
2 2
max 1
1
2
max
(
) tg
.
y
y
x
M
J J
a c
= − + ν β
+
(11)
Отметим, что угловые колебания объекта вокруг оси наружной
рамы непосредственно не оказывают влияния на значение инерцион-
ного момента, что физически объяснимо, так как эти колебания вы-
зывают лишь периодически изменяющиеся моменты, действующие
на платформу (момент сухого трения, диссипативный и инерционный
1,2,3,4,5,6,7 9,10,11