Стр. 10 - Расчет максимальных значений инерционных моментов в гироскопических стабилизаторах для маневренных объектов

ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013 10
ин 2 1
1 1 2 1 1 1 2 1 1 2 ( ) tg tg ,
cos
z
z z y y y x y x y
J
M J J J J J
⎛ ⎞
= − + ω β − − − − β ω ω ⎜ ⎟
β ⎝ ⎠
где 1 cos sin ;
x xc yc
ω = ω α + ω α 1 cos sin
y yc xc
ω = ω α − ω α — моменты
инерции J ; угловые скорости ω и ускорения ω имеют индексы, соот-
ветствующие обозначению осей на рис. 10, 11.
Рис. 10. Карданов подвес трехосного ГС
Рис. 11. Системы координат трехосного ГС
С учетом кинематических соотношений для трехосного ГС инер-
ционный момент вокруг оси наружной рамы трехосного ГС в зави-
симости от угловых скоростей и ускорений объекта в связанных с
ним осях определяется формулой