ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013
11
Обобщенно результаты экспериментов можно представить в виде
графика, (см. рисунок), на котором они показаны с применением
процедуры коррекции камер и без нее. Как видно, предложенный
быстрый алгоритм на реальных кадрах проводит измерения переме-
щений и скоростей несколько лучше, чем даже хорошо зарекомендо-
вавшие себя методы, учитывающие большое количество параметров.
Созданы и аппробированы методика оценки параметров движе-
ния объектов на основе данных стереокамеры и методика упрощен-
ной калибровки камер на основе нейрогенетического алгоритма.
Проверка работоспособности предложенных методик проведена в
различных условиях (как на суше, так и под водой). Созданное нави-
гационное программное обеспечение способно работать с использо-
ванием маломощных вычислителей.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.
Lucas B.D. , Kanade T. An iterative image registration technique with
an application to stereo vision // Proc. of Imaging Understanding Workshop.
1981.
2.
Ar tuerhof M. , Demenkov N. The use of genetic algorithms in build-
ing’s heating systems // Proc. of 13th IFAC Symp. on Information Control
Problems in Manufacturing. Moscow, Russia. June, 2009.
3.
Артюхов М.Ю. Быстрый алгоритм оценки смещения кадров для ре-
шения задачи локальной навигации подводных аппаратов // Автомати-
зация и современные технологии. 2011. № 7.
4.
Опыт создания системы локальной видеонавигации для подводных ап-
паратов / М.Ю. Артюхов, А.Н. Кропотов, А.А. Макашов, Е.И. Сахарова
// Техническое зрение в системах управления мобильными объектами –
2010: Тр. научн.-техн. конф.-семинара. Вып. 4 / под ред. Р.Р. Назирова.
М.: КДУ, 2011.
Статья поступила в редакцию 25.10.2012
1...,2,3,4,5,6,7,8,9,10 11