ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013
10
возможные решения в многомерном пространстве поиска. Качество
каждого решения в популяции зависит от используемого предопре-
деленного критерия годности. После оценки годности всех хромо-
сом в популяции создается новое поколение особей (индивидуумов)
с использованием трех генетических операторов: воспроизводства,
перехода и мутации.
Новая популяция, создаваемая таким образом, подвергается воз-
действию трех операторов циклично на протяжении многих поколе-
ний до тех пор, пока предопределенный критерий остановки — ГА
используют в качестве него фиксированное число поколений — не
будет выполнен.
Неудобное свойство ГА состоит в том, что требуется точно опре-
делить функциональную форму, параметры/переменные которой
должны оптимизироваться. Во многих ситуациях на практике, осо-
бенно при рассмотрении нелинейных зависимостей, оценка подхо-
дящей модели функции годности становится затруднительной.
В этом контексте остро необходима методология, приводящая к при-
емлемой форме функции соответствия посредством самой себя.
В целях модификации исходного алгоритма для уменьшения вли-
яния эффекта переобучения сети множество изменяемых элементов
{1,0} дополняют до множества {rRdD}, используя те же операторы,
но вводя таблицу разрешения конфликтов.
Результаты тестирования предложенного метода построения ал-
горитма при сравнении с устоявшимися методами показывают, что
данный метод приближается по точности к методу Венга.
Результаты экспериментов.
Проверка предложенных алгорит-
мов проведена в три этапа: в лабораторных условиях, в условиях,
максимально приближенных к морским (бассейн ЦАГИ г. Москвы),
при приемке готовой системы спасательным флотом РФ [4].
а
б
Погрешности измерений перемещений (
а
) и скоростей (
б
):
БА — быстрый алгоритм; ЛК — Лукаса — Канаде; корр. — использована коррек-
ция с помощью РБФ-сети; нет корр. — коррекцию не применяли
1,2,3,4,5,6,7,8,9 11