ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013
7
для периода квантования
Т
= 0,01 с в соответствии с общими реко-
мендациями по выбору частоты квантования по отношению к полосе
пропускания системы. Видно, что характеристики оказываются близ-
кими, хотя система из-за особенностей объекта не является грубой.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.
Методы классической и современной теории автоматического управле-
ния: учебник: в 5 т. / под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. 2-е изд., пе-
рераб. и доп. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. Т. 1. С. 422–
490; Т. 3. 385–398.
2.
Поляков К.Ю. Полиномиальный синтез оптимальных цифровых
следящих систем. I // АиТ. 2001. № 2. С. 149–182.
3.
Поляков К.Ю. Полномиальный синтез оптимальных цифровых сле-
дящих систем. I // АиТ. 2001. № 3. С. 94–107.
4.
Розенвассер Е.Н. Линейная теория цифрового управления в непре-
рывном времени. М.: Наука, 1994. 461 с.
5.
Семенов В.В., Сивцов В.И. К определению передаточных функ-
ций непрерывно-дискретных систем // Тр. МВТУ. Системы автомати-
ческого управления. 1978. Вып. 5. № 265. С. 27–39.
6.
You l a D. , Jabr H., Bonj iorno J. Modern Wiener Hopf design of op-
timal controllers. Part I // IEEE Transactions on Automatic Control. 1976.
No 21 (2). P. 3–13.
Статья поступила в редакцию 25.10.2012
1,2,3,4,5,6 7