ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013
3
ные сигналы
x
(
t
) описываются изображениями — преобразованиями
Лапласа
x
(
s
), а дискретные сигналы — соответствующими
z
-
преобразованиями
x
(
z
).
Рис. 1. Типовая схема цифровой системы
Процессор обрабатывает дискретные сигналы с преобразователя
Н/Д
g
(
z
) в соответствии с алгоритмом, заданным традиционной пере-
даточной функцией стационарной системы
C
(
z
):
1
1
( )
( )
( ) .
1
c j
sT
c j
u z C z
g s ds
z e
+ ∞
−
= ∞
=
−
∫
Подынтегральное выражение описывает двумерную передаточную
функцию ключа [1] с непрерывным сигналом
g
(
s
) в качестве входно-
го воздействия
1
1
Г ( , )
.
1
k
sT
z s
z e
−
=
−
Непрерывный сигнал управления после экстраполятора нулевого
порядка будет задан соотношением
1
( )
( )
.
(1
)
sT
sT
e
u z
u s
dz
s
z ze
−
−
−
=
−
∫
Уже здесь дискретный сигнал
u
(
z
) обрабатывается двумерной пере-
даточной функцией экстраполятора
э
1
1
Г ( , )
.
(1
)
sT
sT
e
s z
s z ze
−
−
−
=
−
Для известного непрерывного аналога регулятора
)(
sW
R
его дис-
кретная реализация зависит от способа преобразования. Если при
этом выбран экстраполятор нулевого порядка, то дискретный регуля-
тор вычисляется по соотношению
1,2 4,5,6,7