ТВ-камеры, настройки ГАНС, управление выводом диагностической
информации.
В качестве операционной системы ПУ выбрана ОС Linux (за ис-
ключением ЭВМ ГСО) исходя из доступности драйверов, наличия
документации, описывающей практически все возможности данной
ОС, поддержки высокоуровневой графики, возможности оптимизации
процесса загрузки, малого размера встраиваемого образа.
Указательное устройство, размещенное на КУ, подключено к ЭВМ
ГСО и эмулирует работу манипулятора типа “мышь”. Видеовыход
ЭВМ подключен на вход видеосервера. Оператор может выполнять на-
стройку и просматривать изображение от ГСО (Tritech Super SeaKing)
вместо изображения с ТВ-камер. ЭВМ ГСО функционирует под упра-
влением ОС Windows, что обусловлено использованием штатного про-
граммного обеспечения локатора.
Программа КУ сделана многопоточной. Первый (центральный) по-
ток занимает обработчик графического интерфейса (экранные кнопки
сенсорного экрана и телеметрия с ТПА) и в нем недопустимо фор-
мирование задержек, так как в эти моменты прекращается обработка
нажатия экранных кнопок.
Второй поток работает с частотой 100 Гц. В нем формируется ло-
гика взаимодействия с ТПА и ГАНС, обработка сигналов РУД (филь-
трация и ограничение сигнала). C использованием делителя частоты
(до 10 Гц) осуществляется запись данных в порты всех устройств.
Третий поток обеспечивает чтение данных со всех портов и анализ
поступающей информации.
Четвертый поток отвечает за обработку видеосигнала с видеосерве-
ра. С экранных кнопок сенсорного экрана задается отображаемый ка-
нал видеосервера или квадратор (изображения со всех четырех кана-
лов, уменьшенные по высоте или горизонтали в два раза).
Для окончательной отработки алгоритмов ИУС в полунатурном
эксперименте и реальных условиях используется внешняя технологи-
ческая ЭВМ. Она может подключаться к технологическому разъему
на БУ или КУ, в обоих случаях она имеет доступ ко всем устройствам
в сети, что позволяет контролировать их и настраивать в процессе
отладки комплекса. Конфигурационные файлы КУ, устройств в БУ и
ТПА (хранящиеся на КУ и записываемые на ТПА по внешней коман-
де) могут быть изменены удаленно, по сети.
Из специального программного обеспечения на данной ЭВМ уста-
новлен программный комплекс МВТУ 3.0. Он взаимодействует с про-
граммой консоли управления по протоколу UDP и может подключать-
ся в процессе работы комплекса без выключения питания или переза-
пуска программы КУ. Из комплекса МВТУ 3.0 через КУ отправляется
запрос на ТПА с идентификаторами требуемых переменных из СУ,
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
73
1,2,3,4,5,6,7,8 10