Стр. 8 - К.В. Черненко, А.В. Молчанов, С.А. Егоров, А.С. Куценко - Особенности построения информационно-управляющей системы телеуправляемого подводного аппарата

По осям РУД проводится управление курсом, маршем и лагом
ТПА. Две кнопки, размещенные на рукоятке, управляют движением
по вертикальной оси.
Все кнопки управления режимами и подсистемами ТПА, другим
оборудованием комплекса размещены на сенсорном экране (рис. 6).
Экран разделен на две области: постоянный набор кнопок и вспомо-
гательные кнопки.
Постоянно отображаются кнопки управления движением ТПА,
режимами работы СУ, лебедкой, наклоном ТВ-камеры. Часть посто-
янных кнопок задает отображаемый набор вспомогательных кно-
пок. Вспомогательные кнопки обеспечивают включение/выключение
подсистем комплекса, управление манипулятором ТПА, выбор вос-
производимого канала видеосервера, выбор режима работы носовой
Рис. 6. Сенсорный экран
72 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012