•
потоки обмена с датчиками и контроллерами отвечают за опрос
периферийных устройств и распаковку сообщений, приходящих от
них. Для простоты реализации и гарантированного высвобождения
процессорного времени обработка информации, поступающей с дат-
чиков, ведется по задержкам, подбираемым на основании частоты вы-
дачи информации конкретным периферийным устройством.
Основным преимуществом данной архитектуры является сохране-
ние работоспособности СУ в целом при отказе отдельных компонен-
тов, а также более эффективное использование ресурсов процессора.
Описанные программно-аппаратные решения позволяют придать
бортовой ИУС надежность и делают ее удобной для отладки и даль-
нейшей модификации.
Аппаратное обеспечение пультовой части ИУС размещено в двух
блоках ПУ — блоке управления (БУ) и консоли управления (КУ)
(рис. 4).
В состав БУ входят: модуль СВС, видеосервер Axis 241Q с четырь-
мя каналами, ЭВМ управления и отображения информации с гидро-
локатора секторного обзора (ГСО), преобразователь RS232/485/422 в
Ethernet (Moxa NPort), коммутатор Ethernet.
Система видеостабилизации состоит из вычислителя Advantech
PCM-3380F и платы видеозахвата RTD MSMS104+. Для работы СВС
используется поворотная носовая ТВ-камера ТПА. Для перевода СУ в
режим динамического позиционирования по данным СВС она должна
Рис. 4. Схема информационных связей пультовой ИУС ТПА
70
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
1,2,3,4,5 7,8,9,10