Стр. 7 - К.В. Черненко, А.В. Молчанов, С.А. Егоров, А.С. Куценко - Особенности построения информационно-управляющей системы телеуправляемого подводного аппарата

быть наклонена вниз на угол 70◦ от горизонта. Рассчитанные параме-
тры движения ТПА передаются по локальной сети на КУ и далее на
борт ТПА. Во время работы СВС оператор может получать изображе-
ние с носовой или кормовой ТВ-камеры.
Все размещенные в БУ преобразователи данных, получаемых от
оборудования комплекса, имеют интерфейс Ethernet, что позволило
объединить их в единую сеть и снизить число кабелей между КУ и
БУ. На уровне ОС драйвер преобразователя RS232/485/422 в Ethernet
представляет последовательные порты в виде стандартных устройств
ЭВМ.
Консоль управления (рис. 5) включает в себя органы управления
ТПА (сенсорный экран, рукоятка управления движением (РУД), ука-
зательное устройство, кнопки управления ГСО) и монитор для ото-
бражения телеметрии и изображения с ТВ-камер, одноплатную ЭВМ
формата EPIC Neptune (Diamond Systems). Данная ЭВМ имеет:
• встроенный видеоадаптер с аппаратной поддержкой OpenGL 1.3
и декодированием видеопотока MPEG-2;
• два выхода сети Ethernet — один используется для подключения
к БУ, второй выведен на технологический разъем КУ;
• встроенный источник питания с диапазоном входного напряже-
ния 8. . . 28 В.
Рис. 5. Консоль управления
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012 71