Стр. 8 - А.В. Крылов, С.А. Чурилин - Моделирование развертывания многозвенных замкнутых космических конструкций

Рис. 5. Положение стержней меридионального ребра в процессе развертыва-

ния:

а

— общий вид;

б

– вид А (рис. 5,

а

)

ющимся стержнем;

~ω

— вектор угловой скорости соответствующего

стержня;

~r

=

~r

n

−

~r

P

,

~r

P

— радиус-вектор полюса,

~r

n

— радиус-вектор

узла, в котором определяется скорость (рис. 7). Радиусы-векторы за-

даются в инерциальной системе отсчета, начало которой находится в

середине отрезка, связывающего полюсные шарниры.

Значения скоростей полюсных шарниров и угловых скоростей

стержней меридионального ребра, а также значения скоростей цен-

тров масс стержней (в дальнейшем используемые для проверки вычи-

сления скоростей узлов модели), полученные для каждого временного

шага расчета раскрытия, экспортируются в отдельный файл в виде

таблицы. Для определения скоростей узлов модели в каждый момент

времени разработана программа на языке FORTRAN. Входной файл

для работы программы содержит значения скоростей полюсных шар-

ниров и угловых скоростей стержней в один из пяти рассматриваемых

моментов времени. По известным входным значениям скоростей для

каждого из пяти моментов времени в результате работы програм-

мы, разработанной на языке FORTRAN, получается текстовый файл,

ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012

87