Стр. 3 - С.В. Борзых, В.В. Воронин - Динамика взаимодействия трансформируемого механического посадочного устройства возвращаемого космического аппарата с посадочной поверхностью

Рис. 1. Схема посадочной опоры:
1 — корпус аппарата; 2 — стойка; 3 — шток; 4 — тарель, 5 — подкосы, 6 — раздвижные
упоры, 7 — откидная рама
k обычно выбирается равным 3 или 4. К каждой тарели сходится от
корпуса три амортизатора (число амортизаторов, подходящих к k-й та-
рели, обозначим j; иногда один или два амортизатора в треноге могут
быть заменены жесткими стержнями) [13].
Каждый j-й амортизатор k-й тарели считается состоящим из штока
и стойки; внутри последней, как правило, находится энергопоглоти-
тель (например, сминаемые соты) [14].
Необходимо подчеркнуть, что значение хода обжатия амортизато-
ра практически не является оптимизируемой величиной, поскольку
лежит в очень узком диапазоне, жестко задаваемом располагаемым
компоновочным объемом, схемой укладки и раскрытия посадочных
опор. Рационально можно выбрать в основном профиль изменения
силы амортизатора в зависимости от располагаемого хода. Такого ро-
да анализ, особенно если он проводится на начальных стадиях разра-
ботки ВКА, может быть осуществлен только путем математического
моделирования динамики процесса посадки с проведением большого
объема оптимизационных расчетов.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012 71