2 / 11
А.А. Баранов, М.О. Каратунов
2
Инженерный журнал: наука и инновации
# 7·2017
динамических операций после выдачи первых импульсов следует
продолжительный этап фазирования, на котором отсутствует воз-
можность провести дополнительную коррекцию с целью уклонения.
Цели работы — повышение уровня безопасности и снижение
энергетических затрат КА при проведении четырехимпульсного ма-
невра встречи в засоренном космическом пространстве.
Постановка задачи.
Предположим, что после расчета парамет-
ров четрырехимпульсной динамической операции встречи для неко-
торого КА, находящегося на околокруговой орбите, было выявлено
опасное сближение на этапе фазирования. Необходимо без приложе-
ния дополнительного импульса скорости изменить параметры манев-
ра таким образом, чтобы без увеличения суммарной характеристиче-
ской скорости избежать столкновения и обеспечить решение исход-
ной задачи встречи.
Алгоритмы выявления и оценки степени опасности сближения КА с
элементами космического мусора подробно описаны в работах [5, 6].
Геометрическая интерпретация решения четырехимпульсной
задачи встречи.
В качестве примера рассмотрим орбитальное дви-
жение КА «Союз» на этапе дальнего наведения при полете к между-
народной космической станции (МКС). Типичное четырехимпульс-
ное решение задачи встречи для КА «Союз» можно отобразить на
графике (рис. 1) [7, 8]. Координатными осями являются проекции
вектора эксцентриситета орбиты
( ,
),
x y
e e
а центр координат поме-
щен в точку
А
, которая соответствует параметрам опорной орбиты
КА «Союз». Направление оси абсцисс совпадает с направлением на
точку встречи КА «Союз» с орбитальной станцией. Точка
K
соот-
ветствует параметрам целевой орбиты, на которой находится косми-
ческая станция. Отрезки
АВ
,
ВС
,
CD
и
DK
демонстрируют изменения
вектора эксцентриситета, произошедшие в результате приложения
импульсов.
Рис. 1.
Четырехимпульсное решение задачи встречи