Применение данных электромиографии в системах управления экзоскелетными устройствами

8 / 10

А.И. Гаврилов, Со Со Тав У
8 Инженерный журнал: наука и инновации # 6·2017
[4] Ryait H.S., Arora A.S., Agarwal R. SEMG signal analysis at acupressure points
for elbow movement. Journal of Electromyography and Kinesiology, 2011,
vol. 21, no. 10, pp. 868–876.
[5] Zecca M., Micera S., Carrozza M.C., Dairo P. Control of multifunctional pros-
thetic hands by processing the electromyographic signal. Critical reviews in bi-
omedical engineering, 2002, no. 30, pp. 459–485.
[6] Гаврилов А.И., Со Со Тав У. Биоинформационная система с классифика-
тором движений лучезапястного сустава на основе нечеткой логики. Вест-
ник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение, 2016, № 6, с. 71–84.
[7] Со Со Тав У, Гаврилов А.И. Система обработки данных электромиогра-
фии. Молодежный научно-технический вестник, 2015, № 11.
URL: (дата обращения 07.9.2015).
[8] Суранов А.Я. LabVIEW. Справочник по функциям. Москва, ДМК Пресс,
2007, 536 с.
[9] Fraiwan L., Awwad M., Mahdawi M., Jamous Sh. Real time virtual prosthetic
hand controlled using EMG signals. Biomedical engineering (MEME) , 2011,
pp. 225–227.
[10] Заде Л. Понятие лингвистической переменной и его применение к приня-
тию приближенных решений. Москва, Мир, 1976, 165 с.
[11] Заде Л.А. Основы нового подхода к анализу сложных систем и процессов
принятия решений. Математика сегодня. Сб. ст. Москва, Знание, 1974,
с. 5–49.
Статья поступила в редакцию 20.03.2017
Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом:
Гаврилов А.И., Со Со Тав У. Применение данных электромиографии в систе-
мах управления экзоскелетными устройствами. Инженерный журнал: наука и ин-
новации , 2017, вып. 6.
Статья подготовлена по материалам доклада,
представленного на XLI Академических чтениях по космонавтике,
посвященных памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся
отечественных ученых — пионеров освоения космического пространства.
Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 24–27 января 2017 г.
Гаврилов Александр Игоревич — канд. техн. наук, доцент кафедры «Системы
автоматического управления» МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор более 50 работ в об-
ласти искусственного интеллекта, системы автоматического управления и обра-
ботки информации, распознавания образов и систем технического зрения.
e-mail:
Со Со Тав У родился в 1985 г., окончил МГТУ им. Н.Э. Баумана в 2012 г. Аспи-
рант кафедры «Системы автоматического управления» МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Область научных интересов: искусственный интеллект, системы автоматического
управления и обработки информации, распознавание образов, системы биоинфор-
мационного управления. e-mail: