6 / 10
А.И. Гаврилов, Со Со Тав У
6
Инженерный журнал: наука и инновации
# 6·2017
Рис. 4.
Блок-схема процесса сбора и обработки данных ЭМГ
Для обработки данных ЭМГ применяется нечеткий классифика-
тор в соответствии с классической схемой Мамдани [10, 11].
Рис. 5.
Алгоритм функционирования подсистемы распознавания
типа движения лучезапястного сустава
При сборе и обработке данных используется разработанная автора-
ми программно-аппаратная система на основе поверхностных электро-
дов, платы Arduino Uno и программной системы LabVIEW [8].
Сигналы ЭМГ каждого из трех испытуемых регистрируются в
течение 1000 мс и записываются в текстовые файлы, предназначен-
ные для обработки в программе LabVIEW. Для одного типа движе-
ния лучезапястного сустава получаются три файла, содержащие зна-
чения сигналов ЭМГ с трех датчиков.