2 / 14
В.А. Соловьёв, В.Е. Любинский, Н.В. Мишурова
2
Инженерный журнал: наука и инновации
# 5·2017
Рис. 1
. Контур управления полетом ПКА
В процессе управления полетом ПКА на вход системы управле-
ния поступает информация, после обработки которой можно оценить
текущее состояние ПКА и качество выполнения им своих функций.
При управлении полетом с Земли этот поток информации включает
следующие виды данных [1, 2]:
•
телеметрическую информацию (на практике ее принято назы-
вать также телеметрией) и сообщения экипажа, содержащие сведения
о параметрах состояния ПКА и работе его бортовых систем, их ре-
акции на управляющие воздействия, ходе выполнения запланиро-
ванных полетных операций, медицинском состоянии космонавтов,
результатах научных исследований и экспериментов, проводимых в
ходе полета;
•
телевизионную информацию, обеспечивающую контроль ори-
ентации ПКА, его движения относительно другого ПКА (например,
при сближении или расхождении), контроль работы космонавтов
внутри и снаружи ПКА, состояния интерьера и наружной поверхно-
сти ПКА и т. п.;
•
измерительные сигналы системы радиоконтроля параметров
траектории полета ПКА (в дополнение к этому соответствующая ин-
формация, получаемая на борту ПКА от автономной навигационной
радиосистемы, поступает в наземный комплекс управления полетом
в составе потока телеметрической информации);
•
сигналы, которые свидетельствуют о приеме на борту ПКА ра-
диокоманд телеуправления, выданных с Земли (так называемые кви-
танции приема команд);
•
сигналы, свидетельствующие о выдаче экипажем команд
управления с бортовых пультов.
Управляющая информация, передаваемая с Земли на борт ПКА,
содержит радиокоманды телеуправления, радиограммы экипажу с
Объект управления ПКА
БКАУ
Экипаж
НКУ
Система
управления
полетом ПКА