6 / 9
Е.С. Навасардян, К.В. Мохов
6
Инженерный журнал: наука и инновации
# 4·2017
чае выявления неустойчивости необходимо скорректировать систему
автоматического регулирования (САР) и провести новую оптимиза-
цию параметров.
Введение контура регулирования в эксплуатацию в процессе
пусконаладочных работ.
В ходе пусконаладочных работ (ПНР) по
результатам, полученным в ПК МВТУ, осуществляют ввод рассчи-
танного контроллера в эксплуатацию. При необходимости осуществ-
ляется настройка регулятора, согласно применяемым на практике
правилам [10], полученным на основании опыта, теоретического ана-
лиза и численных экспериментов:
•
увеличение пропорционального коэффициента усиления увели-
чивает быстродействие и снижает запас устойчивости;
•
при уменьшении интегральной составляющей ошибка регули-
рования быстрее уменьшается с течением времени;
•
увеличение дифференциальной составляющей увеличивает запас
устойчивости и быстродействие.
Заключение.
Разработанная в рамках данной статьи методика
настройки промышленных контроллеров позволяет значительно повы-
сить качество регулирования технологическим процессом и снизить за-
траты времени на расчет коэффициентов регулятора, предназначенных
для различных узлов управления ВРУ.
Следующим шагом на пути к улучшению качества регулирования
является задача совершенствования процесса настройки коэффици-
ентов регулятора в ходе ПНР. Для реализации данного вопроса необ-
ходимо проводить завершающую оптимизацию регуляторов непо-
средственно на объекте, используя
OPC
-соединение для передачи
данных с установки в расчетную модель ПК МВТУ.
ЛИТЕРАТУРА
[1]
Навасардян Е.С., Мохов К.В. Тенденция развития современных систем
автоматического регулирования технологических процессов воздухо-
разделительных установок.
Инженерный журнал: наука и инновации
, 2017,
вып. 3. URL:
http://engjournal.ru/catalog/pmce/mdpr/1597.html[2]
Архаров И.А., Александров А.А., Навасардян Е.С.
Машины и аппараты крио-
генных систем.
Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009, 124 с.
[3]
Архаров И.А., Александров А.А., Навасардян Е.С.
Теория и расчет циклов
криогенных систем.
Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009, 159 с.
[4]
Архаров И.А., Нагимов Р.Р., Навасардян Е.С. Задачи и развитие методов ди-
намического моделирования криогенных систем.
Химическое и нефтегазовое
машиностроение
, 2016, № 7, с. 24–27.
[5]
Rajvanshi S., Juneja P. Performance evaluation of various controllers designed for
an industrial first order plus delay process.
International Journal of Advanced
Research in Electrical, Electronics and Instrumentation Engineering
, 2013, vol. 2,
iss. 4, pp. 1307–1311.
[6]
Энциклопедия АСУ ТП. Автоматическая настройка и адаптация.
URL:
http://www.bookasutp.ru/chapter5_6.aspx(дата обращения: 17.10.2016).