5 / 9
Методика настройки контуров регулирования воздухоразделительной установки
Инженерный журнал: наука и инновации
# 4·2017 5
Рис. 6.
Результаты оптимизации ПИД-регулятора
В результате проделанной оптимизации были получены коэффици-
енты настройки ПИД-регулятора, представленные на рис. 6. График по-
лученного переходного процесса представлен на рис. 7.
Рис. 7.
График переходного процесса
После проведения оптимизационных работ необходимо прове-
рить систему на устойчивость. Программный комплекс МВТУ позво-
ляет произвести анализ по частотным характеристикам, годографам
Найквиста и Михайлова, а также по передаточным функциям. В слу-