Е.С. Навасардян, К.В. Мохов
4
Инженерный журнал: наука и инновации
# 4·2017
Проведем оптимизацию регулятора на примере контура стабили-
зации давления в коллекторе отбросного азота.
Объект регулирования имеет структуру, представленную на рис. 4.
Рис. 4.
Пример объекта регулирования в программном комплексе
«Моделирование в технических устройствах»
Выбор типа регулятора зависит от зашумленности в каналах из-
мерения. Если данные показатели высоки, не рекомендуется исполь-
зование дифференциальной составляющей, которая может привести к
колебаниям в степени открытия клапана и даже к полному его рас-
крытию. В рассматриваемом примере зашумленность невысока, по-
этому для данного контура регулирования можно использовать ПИД-
регулятор (рис. 5).
Рис. 5.
ПИД-регулятор в программном комплексе
«Моделирование в технических устройствах»