2 / 9
Е.С. Навасардян, К.В. Мохов
2
Инженерный журнал: наука и инновации
# 4·2017
методы широко применяются благодаря простоте использования и
имеют право на существование, но следует понимать, что качество ре-
гулирования неизбежно будет низким, а затраты времени на получение
хотя бы более или менее приемлемых результатов — высокими.
Еще одним известным способом является использование адаптив-
ных контроллеров от таких известных производителей, как
Emerson
,
Honeywell
[6],
или программных пакетов автоматизированного подбора
коэффициентов, например,
Techmation Protuner
или
ChemCAD
[7], толь-
ко они запрограммированы на оптимизацию лишь по одному конкрет-
ному критерию регулирования (чаще всего на минимальное время регу-
лирования или степень затухания) и тем самым ограничивают количе-
ство контуров, которые могут быть настроены с помощью данных
приложений, — это и есть главный недостаток таких систем.
Согласно обзору литературных источников можно сделать вывод
о том, что, несмотря на многообразие существующих методов фор-
мульных или автоматизированных настроек ПИД-регуляторов, в
настоящее время нет четкого алгоритма поиска коэффициентов
настройки промышленных контроллеров вообще и ВРУ в частности.
Следовательно, главной задачей настоящей работы является разра-
ботка общей методики настройки контуров регулирования ВРУ.
Объектом исследования являются системы автоматического ре-
гулирования ТП воздухоразделения.
Цель работы — разработка методики настройки контуров регу-
лирования ВРУ.
Подготовка расчетных моделей в программном комплексе
«Моделирование в технических устройствах».
Программный ком-
плекс «Моделирование в технических устройствах» (ПК МВТУ) [8]
является отечественным аналогом программы
MATLAB Simulink
, ко-
торая применяется для расчетов и моделирования систем автомати-
ческого управления ТП. Среди преимуществ перед зарубежным кон-
курентом можно выделить простоту и удобство рабочего интерфейса,
позволяющие легко проектировать модели систем автоматики с высо-
кой точностью регулирования процессов.
Все модели контуров управления ВРУ будут иметь одинаковую
структуру построения (рис. 1). Различия заключаются только в выборе
регулятора для применения между ПИ- и ПИД-типом для каждого кон-
кретного случая и в математическом описании объекта регулирования.
Математические модели составляются эмпирическим путем на
основании статистики существующих ВРУ [9]. Результаты обработки
данных необходимо структурировать по месту применения регулято-
ра (например, при стабилизации уровней кубовой жидкости, воды в
воздушном и азотном скрубберах, давления отбросного азота в азот-
ный скруббер, расходов воды на охлаждение воздушного и азотного
скрубберов) и типу ВРУ (малой, средней или большой производи-
тельности).