3 / 9
Методика настройки контуров регулирования воздухоразделительной установки
Инженерный журнал: наука и инновации
# 4·2017 3
Рис. 1.
Модель контура регулирования в программном комплексе
«Моделирование в технических устройствах»
Оптимизация регулятора на примере контура стабилизации
давления в коллекторе отбросного азота.
Всегда предпочтительнее
проводить оптимизацию по нескольким критериям качества регули-
рования. Как отмечалось выше, главным недостатком большинства
существующих настройщиков является возможность оптимизации
только по одному критерию (чаще всего времени переходного про-
цесса), что не всегда является главным в контурах управления блоков
разделения воздуха. Следовательно, для получения наиболее эффек-
тивных настроек регуляторов будем проводить оптимизацию по трем
критериям качества регулирования (рис. 2, 3):
•
времени переходного процесса;
•
статической ошибке;
•
динамической ошибке (не более 20 % перерегулирования).
Рис. 2.
Параметры регулирования
Рис. 3.
Критерии качества регулирования