Инженерный журнал: наука и инновации
# 4·2017 1
УДК 66-5 DOI 10.18698/2308-6033-2017-4-1598
Методика настройки контуров регулирования
воздухоразделительной установки
© Е.С. Навасардян
1
, К.В. Мохов
2
1
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
2
ПАО «Криогенмаш», г. Балашиха, Московская обл., 143907, Россия
На основании изученных известных методов настройки контуров регулирования
собраны расчетные схемы ПИ- и ПИД-регуляторов
∗
в программном комплексе
«Моделирование в технических устройствах» для каждого контура регулирова-
ния, участвующего в процессе воздухоразделения. По обработанной статистике,
собранной с работающей установки, составлены математические модели объек-
тов регулирования. Разработана методика настройки контуров регулирования
воздухоразделительной установки.
Ключевые слова:
система автоматического регулирования, контур регулирова-
ния, объект регулирования, стабилизация технологического процесса, ректифика-
ция, разделение воздуха, воздухоразделение, воздухоразделительная установка
Введение.
Исходя из материалов обзорной статьи [1] можно за-
ключить, что следующей ступенью автоматизации технологического
процесса разделения воздуха станет вопрос реализации возможности
автоматического перехода с одного технологического режима на
другой.
Реализация данной задачи во многом определяется знанием кон-
структора криогенных машин и аппаратов [2], с помощью которых по-
строен цикл низкотемпературной ректификации воздуха [3], четким по-
ниманием технологического процесса (ТП), реакции того или иного па-
раметра системы на внешнее возмущающее воздействие, а также
владением современными методами динамического моделирования [4].
Для качественной работы системы автоматической смены режи-
ма важно уметь правильно выбирать и настраивать соответствующие
контуры регулирования, необходимые для стабилизации ТП возду-
хоразделительной установки (ВРУ).
Анализ литературных данных и постановка проблемы.
В насто-
ящее время имеется множество формульных методов настройки
ПИД-регуляторов, основанных на экспериментальных кривых разгона
объекта регулирования. Наиболее известны из них [5] метод Зигле-
ра — Никольса (Ziegler — Nichols), Кохена — Куна (Cohen — Coon)
или Чина — Хронеса — Ресвика (Chien — Hrones — Reswick). Эти
________________
∗
ПИ — пропорционально-интегральный; ПИД — пропорционально-интегрально-диффе-
ренциальный.