7 / 14
Использование методики обработки данных на основе вейвлет-анализа…
Инженерный журнал: наука и инновации
# 9·2016 7
Рис. 4.
График угла отклонения руля БПЛА с низко-
частотными колебаниями
Визуальный анализ графика показывает, что рассматриваемый
сигнал содержит низкочастотные колебания с частотой
0, 05 Гц
ν ≈
на интервале времени в окрестности
32 c
=
t
и
0, 04 Гц
ν ≈
на интер-
вале времени в окрестности
285 c.
=
t
Проведем анализ этого сигнала с использованием разработанной
программы для следующих значений параметров: частотный диапа-
зон 0,03…0,06 Гц, пороговое значение амплитуды
1, 5 ,
°
временной
диапазон 0…500 с. Параметр записи в файл настроим на печать всех
найденных диапазонов.
На выходе работы программы получим текстовый файл с инфор-
мацией, представленной в табл. 1.
Таблица 1
diap nu_min nu_max T_start
T_end
T_diap Amax T_Amax nu_tek
1
0,0305 0,0610
4,6160 40,4480 35,8320 3,2090 31,6320 0,0547
2
0,0305 0,0610 250,3520 329,6720 79,3200 10,4241 284,8080 0,0398
В таблице используются следующие обозначения:
diap — номер диапазона;
nu_min — минимально возможное значение частоты в диапазо-
не, Гц;
nu_max — максимально возможное значение частоты в диапазо-
не, Гц;
T_start — начало диапазона, с;
T_end — конец диапазона, с;
T_diap — длина диапазона, с;
Amax — максимальное значение амплитуды в диапазоне, град;
T_Amax — время достижения максимального значения амплиту-
ды в диапазоне, с;
nu_tek — значение частоты в диапазоне, определенное в окрест-
ности точки с максимальной амплитудой, Гц.