9 / 14
Использование методики обработки данных на основе вейвлет-анализа…
Инженерный журнал: наука и инновации
# 9·2016 9
ла приведен на рис. 6. Как и в первом примере, сигнал задан с перио-
дом дискретизации
0, 008 c,
=
d
T
т. е. с частотой дискретизации
1/
125 Гц.
ν = =
d
d
T
Рис. 6.
График угла отклонения руля БПЛА с высокочастотными
колебаниями
Визуальный анализ графика показывает, что рассматриваемый
сигнал содержит некоторые высокочастотные колебания, амплитуда
которых в окрестности
248 c
=
t
превышает 1,5°. На рис. 7 представ-
лен фрагмент этого графика в увеличенном масштабе для интересу-
ющего участка сигнала. Видно, что частота колебаний
1,8 Гц.
ν ≈
Рис. 7.
График угла отклонения руля БПЛА во временном диапазоне
230…260 с
В данном случае самая высокая частота, которая может присут-
ствовать в сигнале, т. е. частота Найквиста, /2 62, 5 Гц.
ν =
d
Проведем анализ сигнала, представленного на рис. 6, с использова-
нием разработанной программы для частотного диапазона 0,5…62,5 Гц,
порогового значения амплитуды 1,5° и временного диапазона 0…500 с.
На выходе работы программы получим данные, приведенные
в табл. 2.
Таблица 2
diap nu_min nu_max T_start
T_end
T_diap Amax T_Amax nu_tek
1
0,9766 1,9531 242,6480 248,3520 5,7040 1,7569 247,8240 1,9231
В результате не только получили информацию об уже известной
спектральной компоненте переходного процесса, но и подтвердили