Предложения по космическому аппарату с луноходом

Предложения по космическому аппарату с луноходом

Инженерный журнал: наука и инновации

# 5·2016 25

идных источников тепла (вместо РИТЭГа), которые также обеспечи-

вают обогрев лунным днем и ночью. Радиатор для рассеивания тепла

должен быть постоянно открытым, что в транспортном положении

ровера привело к закреплению панели солнечной батареи на перелет-

но-посадочной платформе. Для электропитания часов реального време-

ни и системы контроля разряда аккумуляторных батарей лунной ночью,

которые в составе КА ЛР питались от РИТЭГа, применяются две акку-

муляторные батареи совместной разрядной емкостью 140 А·ч.

В составе бортового комплекса управления КА с луноходом ис-

пользуется большая часть аппаратуры КА ЛР, однако кроме решения

задач управления перелетом и посадкой КА предлагаемый состав

бортового комплекса управления также может решать задачи управ-

ления при вводе на поверхность и функционировании лунного рове-

ра. Рассмотрена возможность движения лунохода в автоматическом

режиме и режиме телеуправления, используемых в зависимости от

условий радиовидимости. Скорость лунохода в автоматическом ре-

жиме может достигать 180 м/ч, в режиме телеуправления — 400 м/ч.

Значительная емкость аккумуляторных батарей позволила рас-

смотреть возможность длительного (до 6 ч при постоянной работе

шасси, системы технического зрения и радиокомплекса) функциони-

рования лунохода в кратерах с постоянным затенением. Условия пе-

редвижения внутри кратера вблизи Южного полюса Луны могут ха-

рактеризоваться плохой радиовидимостью и плохим освещением,

критически низкими значениями температуры (до 36 K). Для быстрого

перемещения к необходимой области исследования внутри «холод-

ной ловушки» возможно движение лунохода в режиме телеуправле-

ния при условии функционирования КА — ретранслятора сигнала на

высокоэллиптической орбите искусственного спутника Луны.

В таком случае луноход сможет пройти до 800 м внутри кратера и

вернуться обратно. Без спутника-ретранслятора при движении в авто-

матическом режиме луноход сможет пройти внутри кратера до 360 м.

При движении лунохода в режиме телеуправления необходимо

передавать на Землю или спутник — ретранслятор сигнала кадры ре-

льефа поверхности с требуемой периодичностью. Для данной задачи

в связи с неровностями рельефа, т. е. высокой степенью вибрацион-

ных нагрузок, использование перенацеливающейся рупорной антен-

ны, которую планируется применить в составе КА ЛР, вызывает зна-

чительные затруднения. Предложена альтернативная коммутируемая

антенная система, состоящая из различным образом ориентирован-

ных излучателей, переключение которых обеспечивает покрытие

требуемого сектора обзора. Применение данной системы позволило

значительно уменьшить массу антенно-фидерной системы КА в целом.