Предложения по космическому аппарату с луноходом

23 / 31

Предложения по космическому аппарату с луноходом
Инженерный журнал: наука и инновации # 5·2016 23
Рис. 14. Съезд лунохода с перелетно-посадочной платформы
(посадочные стойки не обжаты)
Ниже приведены основные тактико-технические характеристики
лунохода:
Срок активного существования, годы ..................................................1
Колесная формула:
число колес .........................................................................................6
число приводных (ведущих) колес...................................................6
число колес с индивидуальными механизмами шагания...............6
Скорость движения при телеуправлении, м/ч:
в колесном режиме:
минимальная.................................................................................50
номинальная .................................................................................360
максимальная................................................................................400
в колесно-шагающем режиме...........................................................50
Скорость движения при автоматическом управлении
в колесном режиме ..................................................................................180
Проектный угол преодолеваемого подъема, град:
в колесном режиме движения:
на связном грунте ........................................................................28
на реголите ...................................................................................17
в колесно-шагающем режиме движения на реголите.....................32
Высота преодолеваемой ступеньки (двумя бортами и одним
бортом), м ................................................................................................0,34
Высота одиночного препятствия, преодолеваемого одним
бортом без отрыва опор, м......................................................................0,2
Запас хода, км ..........................................................................................150
Площадь панели солнечной батареи, м2 ................................................1,7
Мощность солнечной батареи в конце срока активного
существования, Вт...................................................................................489
Напряжение на входе в бортовую аппаратуру, В .................................27 ± 1,35
Емкость двух аккумуляторных батарей, А · ч ......................................140
Несущие частоты радиолиний, ГГц:
БАКИС................................................................................................2,0
РУ ПНИ...............................................................................................8,4