6 / 26
Лысенко Л.Г., Корянов В.В., Топорков А.Г.
6
2. Структура информационного обеспечения систем КВНО и
критерии оценки эффективности глобальных навигационных
спутниковых систем.
На достаточно грубом уровне приближения,
впрочем достаточном для настоящего анализа, информационное обес-
печение обобщенного КВНО, системообразующим элементом которого
является РНСС, может быть подразделено на следующие составля-
ющие:
– БНО орбитального сегмента РНСС и наземного комплекса
управления (НКУ) этим сегментом;
– информационное оснащение радиотехнических (РТС) и иных
вспомогательных систем (аппаратуры) бортового и наземного бази-
рования РНСС, а также «навигационных дополнений»;
– программно-алгоритмическое обеспечение (ПАО) средств ПНИ.
Еще на начальной стадии проектирования системы «Ураган» (раз-
витием которой является современная ГЛОНАСС) в конце 80-х гг.
прошлого столетия была доказана возможность функционально-
компонентной декомпозиции общей структуры системы на основе ба-
зовых представлений подсистем при их соединении с помощью прямых
и обратных связей и с выделением различного уровня иерархии подси-
стем в зависимости от типа связей (главных и местных). Следствием
выполненной декомпозиции явилось принятие гипотезы об инвариант-
ности информационного обеспечения РТС и средств ПНИ по отноше-
нию к информационному обеспечению управляемой структуры РНСС.
В свою очередь, это привело к построению вычислительных схем оцен-
ки погрешностей навигационных определений по схеме их декомпози-
ции на погрешности определения координат «идеальным приемником»
и составляющие «вычислительной ошибки» функционирования РНСС.
Подобная схема неразрывно связана с используемыми основ-
ными характеристиками НСС, к которым принято [1, 13] относить:
– геометрические факторы (ГМФ), являющиеся характеристикой
точности навигационных определений, показывающие, насколько
конкретная конфигурация рабочего «созвездия» навигационных
спутников, определяемая структурой ОГ, ухудшает точности опреде-
ления навигационных параметров по сравнению с оптимальным
«созвездием» одновременно наблюдаемых пользователем четырех
спутников с вероятностью, близкой к единице (0,9999), причем
наиболее значимым из числа возможных ГМФ является простран-
ственный ГМФ (PDOP), используемый для пересчета эквивалентной
погрешности псевдодальности (дальномерных беззапросных измере-
ний пользователя до каждого спутника) в погрешности простран-
ственных навигационных определений ПНИ;
– устойчивость структуры ОГ, определяющая стабильность со-
стояния радионавигационного поля (РНП) системы и необходимого
запаса рабочего тела спутника для поддержания ОГ в течение срока
ее активного существования;