Управление колебаниями системы маятник-тележка с приводом методом скоростного биградиента

5 / 9

Управление колебаниями системы маятник-тележка с приводом…
5
Начальные условия:
 0 0 x  ,  0 0 x  ,   5 0рад
4
   ,  0 0   . (19)
Рис. 2. Перемещение и скорость тележки v x
Рис. 3. Угловое перемещение и угловая скорость маятника  
Рис. 4. Управляющая сила
Рис. 5. Управление