Алгоритм исследования нелинейных систем автоматического управления…
11
дом [6]. Это оказывается эффективным, если модель радиотехниче-
ского устройства задана структурной схемой.
По сравнению с применяемыми в настоящие время методами ис-
следования радиотехнических устройств в стохастических режимах
метод детерминированных эквивалентов обладает следующими пре-
имуществами:
1) высокая степень универсальности, обусловленная тем, что ис-
ходная математическая модель систем управления описывает почти
все основные классы систем: непрерывного действия; дискретного
действия; системы со случайным запаздыванием; линейные стацио-
нарные и нестационарные системы; линейные и нелинейные системы
со случайно изменяющейся структурой, учитывающие случайное из-
менение параметров и входных воздействий; оптимальные и самона-
страивающиеся системы;
2) отсутствие принципиальных ограничений на размерность систе-
мы, на число нелинейностей, случайных воздействий и параметров;
3) отсутствие ограничений на стационарность и законы распреде-
ления случайных сигналов и случайных параметров системы управ-
ления;
4) возможность расчета не только моментных характеристик, но
и вероятностей;
5) возможность достижения произвольной точности получаемых
результатов путем увеличения числа выборок случайных величин;
6) совместно с методами математического программирования
можно рассматривать задачу синтеза стохастических систем.
Работа выполнена при финансовой поддержке Российского фон-
да фундаментальных исследований и Правительства Калужской об-
ласти (гранты № 14-41-03071, № 14-48-03013).
ЛИТЕРАТУРА
Арсеньев Г.Н., Зайцев Г.Ф.
Радиоавтоматика. Ч.2. Теория дискретных и
оптимальных систем автоматического управления РЭС
. Москва,
САЙНС-ПРЕСС, 2008, 480 с.
Papoulis A.
Probability, random variables and stochastic prosses
. New York,
McGraw-Hill, 1991, 666 p.
Пупков К.А., Егупов Н.Д., Макаренков А.М., Трофимов А.И.
Теория и
компьютерные методы исследования стохастических систем
. Москва,
ФИЗМАТЛИТ, 2003, 400 с.
Пупков К.А., Егупов Н.Д., Трофимов А.И.
Методы теории автоматиче-
ского управления.
Егупов Н.Д., ред. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Бау-
мана, 1998, 562 с.
Крылов В.И.
Приближенное вычисление интегралов
. Москва, Наука,
1967, 500 с.
