Ю.В. Журавлев
4
ц
ц
( sin
sin ) / .
V V
L
(2)
Угол места цели
ц ц
.
(3)
Продифференцируем (3) и результат домножения (2) на
L
по
t
:
ц
ц
ц
ц
ц
sin
sin
cos
cos
,
L L V
V
V
V
откуда с учетом (1) получим
ц ц
ц
2
cos
cos
,
L L V
V
F t
(4)
где
ц
ц
sin
sin .
F t V V
(5)
Здесь
F
— проекция ускорений на линию
n
–
n
.
Запишем
первое уравнение кинематического звена
, исходя из (4),
в виде
ц
ц
2
cos
cos
,
L L gn
gn
F t
(6)
где
ц ц
ц
,
V
n
g
V n
g
— нормальные перегрузки цели и ЛА соот-
ветственно;
ц
ц
cos ,
n
cos
n
— проекции нормальных перегрузок на
нормаль к линии визирования.
Теперь по
t
продифференцируем (1) и с учетом (2), (3) получим
второе кинематическое уравнение
2
ц ц
ц
ц
ц
sin
sin
cos
cos
L L V
V
V
V
.
(7)
Уравнения (6), (7) представляют полную математическую модель
кинематических связей в процессе наведения. На ранних этапах проек-
тирования эту модель упрощают. Так, если направления векторов ско-
ростей ЛА и цели таковы, что
ц
sin sin 0,
ц
cos
cos 1,
т. е.
процесс наведения развивается в окрестностях встречно-догонных ра-
курсов с узким сектором вариаций направления линии визирования, то
( ) 0
F t
, и первое уравнение кинематического звена (6) принимает вид
ц
2
.
L L gn gn
(8)
Далее воспользуемся моделью (8).
