Об одном способе моделирования походки человека
7
Рис. 5.
Графики изменения реакций в точке
O
опорной ноги
.
Рис. 6.
Момент
M
1
в коленном су-
ставе переносимой ноги, Н·м
Рис. 7.
Момент
Mk
1
в тазобедрен-
ном суставе переносимой ноги, Н·м
Рис. 8.
Момент
M
2
в коленном су-
ставе опорной ноги, Н·м
Рис. 9.
Момент
Mk
2
в тазобедрен-
ном суставе опорной ноги, Н·м