Динамика посадки многоразового космического аппарата …
9
Рис. 8.
Зоны работоспособности посадочного устройства:
V
в
= 0 (
1
),
V
в
= 1,5 м/c (
2
),
V
в
= 3,0 м/c (
3
)
Выводы.
Исследована динамика посадки МКА на тяжелый мерз-
лый грунт, для чего разработана математическая модель процесса,
включающая уравнения поступательного и вращательного движения
корпуса МКА и элементов его посадочного устройства. Для опреде-
ления реакций в узлах сочленения корпуса и элементов посадочного
устройства записана специальная система уравнений связей. Приве-
дены качественные характеристики процесса посадки, позволяющие
контролировать выполнение специфических требований, предъявля-
емых к организации процесса посадки и характеристикам посадочно-
го устройства.
Рис. 6.
Изменение перегрузки
в процессе движения аппарата
по грунту
Рис. 7.
Изменение клиренса между
корпусом аппарата и грунтом в
процессе работы ПУ
