В.В. Кокушкин, С.В. Борзых, В.В. Воронин, Н.К. Петров, Ю.Н. Щиблев
4
Рис. 2.
Расчетная схема опоры посадочного устройства и структура
реакций связей опоры посадочного устройства
Векторное равенство можно дважды продифференцировать, так
как при общей точке контакта ее полная скорость и ускорение в
инерциальной системе координат одинаковы для корпуса МКА и
стойки в произвольный момент времени:
(
)
кор
кор кор-ст
кор
кор кор-ст
a
r
r
+ ε × + ω × ω × =
(
)
ст
ст ст-кор
ст
ст ст-кор
.
a
r
r
= + ε × + ω × ω ×
(3)
