О.А. Наказной, А.Ю. Шмаков
6
в зависимости от того, по какой из обобщенных координат будем
рассматривать максимальные амплитуды возмущений:
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
/ 2
( cos
sin ) ( sin
cos ) ;
/ 2
(
cos
sin ) (
sin
cos ) .
zm
n
n
n
n
j
z
j
j
z
j
j
j
j
j
m
n
n
n
n
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
Y h
c
r
c
r
Y h
c l
r
l
c l
r
l
(9)
Используя уравнения (7), определим пределы стоящих в скобках
выражений:
2
2
1
1
2
2
1
1
2
2
1
1
2
2
1
1
2
1
lim( cos
sin )
lim cos
lim sin 2 0 2 ;
lim( cos
sin )
lim cos
lim sin 2 0 2 ;
lim(
cos
n
n
j
z
j
v
j
j
n
n
j
z
j
v
v
j
j
n
n
j
z
j
v
j
j
n
n
j
z
j
v
v
j
j
n
j
j
v
j
с
r
c
r
nc
nc
c
r
c
r
nc
nс
c l
r
l
2
1
2
2
2
1
1
1
2
2
1
1
2
2
2
1
1
1
sin )
lim cos
lim sin
0 0;
lim(
cos
sin )
lim cos
lim sin
0 0.
n
j
j
j
n
n
n
j
j
j
j
j
v
v
j
j
j
n
n
j
j
j
j
v
j
j
n
n
n
j
j
j
j
j
v
v
j
j
j
c
l
r
l
c l
c l
r
l
c
l
r
l
c l
(10)
Подставив полученные пределы (10) в выражения (9), найдем
искомые пределы (8):
lim , lim 0.
zm
m
v
v
Y hnс Y
Таким образом, с увеличением скорости движения гусеничной
машины по пересеченной местности максимальные возмущения, вы-
