Интеграция образования и науки — основа подготовки квалифицированных кадров…
15
А.С. Карнейчик, исполнитель зав. лабораторией В.В. Жильцов); в рам-
ках этого проекта ведутся экспериментальные исследования в области
разработки, производства, внедрения, эксплуатации, ремонта и утили-
зации вооружения, военной и специальной техники, технических
средств противодействия терроризму.
По результатам работ за последний год на кафедре СМ-6 были за-
щищены одна докторская и три кандидатских диссертации, опублико-
вано 27 статей, сделано 10 докладов на российских и международных
конференциях.
На кафедре СМ-7
«Специальная робототехника и мехатроника»
(зав. кафедрой канд. техн. наук, доц. И.В. Рубцов) накоплен большой
опыт в области создания робототехнических систем специального на-
значения, отработаны принципы построения мобильных роботов. Пре-
подаватели и сотрудники кафедры ведут ОКР и научные исследования
в следующих направлениях.
Разработка специальной робототехники осуществляется под руко-
водством зав. кафедрой, лауреата премии Правительства РФ И.В. Руб-
цова.
Космическая робототехника создается под руководством проф. ка-
федры, д-ра техн. наук А.Г. Лескова в Дмитровском филиале МГТУ
им. Н.Э. Баумана.
По направлению дистанционных мобильных роботов, предназна-
ченных для работы в чрезвычайных ситуациях, НИОКР проводятся
лауреатом премии Правительства РФ, канд. техн. наук, доц. В.Б. Кудря-
шовым и сотрудниками его отдела в НИИСМ.
В последние годы на кафедре СМ-7 дальнейшее развитие получила
теория робототехнических систем. Разработаны новые методы управ-
ления и математического моделирования манипуляторов. На их основе
созданы универсальные пакеты программ автоматизированного моде-
лирования и проектирования роботов. На базе новых разработок
в учебно-экспериментальном центре МГТУ им. Н.Э. Баумана (подмос
ковный поселок Орево) был также создан вычислительный комплекс,
позволяющий моделировать робототехнические системы в реальном
масштабе времени и отрабатывать системы дистанционного управления
ими. Вычислительный комплекс используется при подготовке космо-
навтов по управлению манипуляторами на орбите.
В связи с тем что МГТУ им. Н.Э. Баумана стал признанным науч-
ным центром исследований в области робототехники, в Университете
был организован Научно-учебный центр «Робототехника» как головная
организация в этой области науки и высшего образования. В работе
центра участвовали крупные московские вузы и институты РАН. Его
создание укрепило творческие связи научной школы робототехники
