Интеграция образования и науки — основа подготовки квалифицированных кадров…
21
федры А.Н. Кропотов). В рамках проведенных ОКР кроме решения ос-
новной задачи создания робототехнических систем, интегрированных
в конструкцию обитаемых подводных средств, постепенно формирова-
лась совокупность теоретических, методических и инженерно-практи
ческих основ для проектирования систем нового класса.
Традиционным направлением работы кафедры является разработка
систем управления движением для необитаемых подводных средств
различного назначения (руководитель — зав. сектором, доц. кафедры
С.А. Егоров). Все созданные системы управления доведены до опытных
образцов. Система управления телеуправляемого подводного комплекса
«Маевка», разработанная по заказу ОАО «ГНПП «Регион», в 2009 г.
принята на вооружение в ВМФ России.
Исследования по поиску новых принципов и методов построения
подводных систем технического зрения на кафедре проводятся под ру-
ководством доц. А.Н. Кропотова. Разработанные новые алгоритмы об-
работки в виде изображений позволили создать реальные образцы си-
стем технического зрения, обеспечивающие высокоточное измерение
параметров движения подводных объектов. Выходные данные таких
измерителей принципиально нового типа можно использовать для ин-
формационного обеспечения систем управления движением и коррек-
ции навигационных систем различных типов.
Самое новое направление научной деятельности кафедры — ис-
следование методов и алгоритмов управления группировкой автоном-
ных необитаемых аппаратов. Разработка сетевых технологий мультиа-
гентского управления является необходимым условием дальнейшего
развития отечественной подводной робототехники. К решению фунда-
ментальных и прикладных задач в этой области сейчас подключен весь
научный состав кафедры.
Результаты научно-исследовательской и опытно-конструкторской
деятельности коллектива кафедры позволили МГТУ им. Н.Э. Баумана
занять лидирующие позиции в отечественной подводной робототех-
нике, а их внедрение в учебный процесс обеспечивает высокое качество
подготовки новых инженерных кадров.
По инициативе профессора кафедры С.П. Северова на факультете
СМ образован новый учебно-научный молодежный центр «Гидронав-
тика», в котором студенты кафедры СМ-11 и других кафедр Универси-
тета имеют возможность самостоятельно создавать реальные кон-
струкции необитаемых подводных аппаратов. Кроме того, студенты,
с разработанной ими техникой, получают опыт участия в ежегодных
международных соревнованиях студенческих команд в США.
Подготовка высококвалифицированных специалистов на
кафедре
СМ-12
«Технология ракетно-космического машиностроения» (зав. ка-
