сопротивления будет меньше использовавшегося значения (3)). Од-
нако исключение данного обстоятельства из рассмотрения является
совершенно оправданным, так как размер головной части ударника
пренебрежимо мал по сравнению с характерной глубиной его прони-
кания в грунтовые преграды.
Основное допущение, которое использовалось при расчете прони-
кания ударника с реактивным двигателем, состояло в том, что им-
пульс силы реактивной тяги
F
r
сообщается ударнику в определенный
момент его проникания мгновенно (т.е. время действия реактивного
импульса настолько мало, что влиянием импульса силы сопротивле-
ния преграды на изменение скорости ударника за этот промежуток
времени можно пренебречь). Данное допущение позволяло опреде-
лить скорость
v
re
, приобретаемую ударником в результате действия
реактивного импульса, на основании решения первой задачи Циол-
ковского [4]:
v
re
=
v
rb
+
u
ln(1 +
Z
)
,
(5)
где
v
rb
— скорость ударника непосредственно перед включением реак-
тивного двигателя;
u
— скорость истечения газов (относительно удар-
ника);
Z
=
m
r
/m
c
— число Циолковского, характеризующее соот-
ношение массы ракетного топлива
m
r
(сгоревшего и отброшенного
в виде газовой струи) и массы конструкции ударника
m
c
(включаю-
щей в себя полезную нагрузку проникающего модуля). Полная мас-
са ударника до срабатывания реактивного двигателя равна при этом
m
=
m
c
+
m
r
.
С учетом сказанного процесс проникания ударника с реактивным
двигателем складывался из двух этапов, разделявшихся моментом вре-
мени
t
r
сообщения ударнику реактивного импульса. На первом этапе
при изменении времени в диапазоне
0
< t < t
r
динамика проника-
ния определялась соотношениями (4), и в момент времени
t
r
непо-
средственно перед срабатыванием двигателя скорость
v
rb
и глубина
проникания
h
r
ударника были соответственно равны
v
rb
=
r
F
C
F
A
tg
"
arctg
r
F
A
F
C
v
0
!
−
√
F
A
F
C
m
t
r
#
;
h
r
=
m
2
F
A
ln
F
A
v
2
0
+
F
C
F
A
v
2
rb
+
F
C
.
В момент времени
t
r
за счет действия реактивного импульса ско-
рость ударника скачкообразно увеличивалась от значения
v
rb
до значе-
ния
v
re
, определяемого соотношением (5). Одновременно масса удар-
ника уменьшалась до значения
m
c
=
m/
(1+
Z
)
. После этого начинался
151
1,2,3 5,6,7,8,9,10