ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013
6
16:48:00
19:12:00
21:36:00
00:00:00
02:24:00
04:48:00
07:12:00
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
psi (y)
tetta (z)
fi (x)
Рис. 6. Расхождение данных об ориентации при коррекции
кватерниона установки по суточной выборке, град
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.
Бранец В.Н. , Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в
задачах ориентации твердого тела. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит.,
1973. 320 с.
2.
Сизиков В.С. Устойчивые методы обработки результатов измерений:
учеб. пособие. СПб.: СпецЛит, 1999. 240 с.
3.
Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических из-
мерениях: в 2 т.: пер. с франц. М.: Мир, 1983. Т. 1. 312 с.
Статья поступила в редакцию 25.10.2012
1,2,3,4,5 6