Стр. 1 - Влияние упругих деформаций корпуса космического аппарата на точность ориентации целевой аппаратуры
Упрощенная HTML-версия
ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013
1
УДК 629.7.05
Влияние упругих деформаций корпуса
космического аппарата на точность ориентации
целевой аппаратуры
Н.В. Рябогин
1
, Н.М. Задорожная
2
1
ФГУП МОКБ «Марс», Москва, 127473, Россия
2
НИИ ИСУ МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Исследовано влияние упругих деформаций корпуса космического ап-
парата (КА) на точность наведения целевой аппаратуры (ЦА). Рас-
смотрена задача союстировки ЦА и звездных приборов в составе
бортового комплекса управления КА. Подтверждена необходимость
установки измерительных органов системы управления (СУ) косми-
ческого аппарата на едином кронштейне с целевой аппаратурой.
E-mail:
Ключевые слова:
точность наведения, союстрировка аппаратуры,
звездные датчики.
Основной задачей системы управления (СУ) космического аппа-
рата (КА) является наведение целевой аппаратуры (ЦА). Для повы-
шения точности наведения проводится союстировка ЦА и звездных
приборов в составе бортового комплекса управления КА. Наиболь-
шей точности союстировки добиваются при установке измеритель-
ных органов СУ КА на едином кронштейне с целевой аппаратурой,
что не всегда осуществимо. В случае отсутствия такой возможности
неизбежно появляется негативное влияние упругих деформаций кор-
пуса КА на точность ориентации ЦА.
Два звездных датчика (ЗД) — ЗД0 и ЗД1 установлены на раз-
личных кронштейнах КА, не связанных с ЦА (рис. 1). Оба прибора
размещены в плоскости
ZOY
связанной системы координат (ССК)
симметрично относительно оси
Z
ССК. Суммарное расстояние меж-
ду ними вдоль оси
Y
составляет 1,2 м, расстояние от начала коорди-
нат по оси
Z
— 2,5 м. В штатном режиме функционирования КА ис-
пользуется один звездный датчик, второй находится в «холодном»
резерве.
На этапе летно-конструкторских испытаний (ЛКИ) выдается ко-
манда на одновременную работу двух приборов, но в контур управ-
ления передаются данные только одного ЗД.
Анализ телеметрической информации (ТМИ) при тестировании
совместной работы звездных датчиков в течение полутора часов по-
казал отклонение в установке приборов на КА и необходимость кор-
рекции кватерниона установки звездных датчиков. Расхождение в
показаниях приборов, приведенных на оси ССК КА, выражены в уг-
лах Эйлера (рис. 2).
